「セキュリティ」タブの「承認ルート作成」画面で削除することができます。削除手順は「承認ルート作成」 画面にて、削除されたい承認ルートを表示し、ツールボタンの「削除」ボタンを押下していただくことで可能です。
ご回答ありがとうございます。今後の参考にさせていただきます。